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西安工业机器人的关键技术及应用趋势!

来源:http://xian.tayfsk.com/news324200.html  发布时间:2020-2-21 13:25:00

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工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、在线操作提示、使用方便等特点。

机器人控制技术

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、在线操作提示、使用方便等特点。

关键技术包括:

(1)开放式模块化控制系统架构:分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC)、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程教学箱。机器人控制器(RC)和编程指令盒通过串口/CAN总线进行通信。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补、位置伺服以及主控制逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,编程指令框显示信息并输入按键。


(2)模块化递阶控制器软件系统:软件系统构建在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层模块化结构设计,实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。这三个层次面临着不同的功能需求,对应着不同层次的发展。系统中的每一层由几个功能相对的模块组成,这些功能模块相互配合,实现该层所提供的功能。

(3)机器人故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人进行故障诊断,并进行相应的维护是保证机器人安全的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术:目前,机器人的应用正从单一的机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的网络化技术越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网组网功能。可用于机器人控制器之间、机器人控制器与上位机之间的通信,方便了对机器人生产线的监控、诊断和管理。

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